机械网-中国起重行业自动化产品应用状况分析

作为典型的OEM行业，起重机械行业触及的机型较多。整体而言，大型起重机基本都是由pLC实行控制功能，而国内1些中、小型港口的起重装备仍在采取继电器-接触器控制系统俗称常规控制系统，并触及到大量的低压配电产品和传动产品。

因此，在自动化市场的描写上，我们主要通过两个维度来进行细分。第1是产品维度：描写pLC、HMI、低压变频器、低压电器的市场范围。第2是机型维度：造船起重机、港口起重机、散料输送装备、冶金专用起重机、电力专用起重机等不同类型起重机械的自动化市场范围。在数据上，我们对这两个维度进行了交叉，从而较为细致的描写自动化市场的范围和细分。

起重行业自动化产品利用介绍

起重行业的自动化产品主要利用在起重机械的电控系统中，起重行业的电控系统主要包括工控产品、配电产品、中压变压器、外围装备4部份。本报告将对工控产品和配电产品做出详实的描写。

工控产品

工控产品主要分为4类：主控系统、驱动系统、上位系统（ＨＭＩ）、传感器。

主控系统

起重行业的主控系统分为两类：传统控制器和可编程逻辑控制器（pLC）。

传统控制器

继电器-接触器控制系统俗称常规控制系统。由于其控制进程较为直观、维修人员易于掌握、早期投资相对较小，目前在国内1些中、小型港口的起重装备仍在采取。它的缺点是能量指标差、装备体积大、元件种类多、元件之间连线多、时间继电器整定值整定困难或不精确、更改控制逻辑困难。在大型控制系统上目前已很少采取。

可编程逻辑控制器（pLC）

可编程序逻辑控制器(pLC)已广泛利用于起重行业各类装备中，相对传统控制器，它有以下优点：1)功能强大，性价比高2)硬件配套齐全、用户使用方便、适应性强3)可靠性高，抗干扰能力强4)系统的设计、安装、调试工作量少5)维修工作量小，维修方便6)体积小、能耗低。

利用特点：

根据产品类型和吨位的不同，1台起重装备上可能会配置1⑷台pLC。大中小型pLC在起重行业都有利用，岸桥、龙门吊等大型装备商pLC的控制点数多达数千，普通起重机主要使用小型pLC。

行业要求：

起重行业对pLC的网络组件的抗干扰能力要求比较高。港口的盐雾、粉尘，冶金环境的高温、粉尘等都会对装备造成影响，因此要求装备都有涂层板。

利用领域：

在所调查的产品中，除比较低真个冶金桥机使用比例较低（中小型产品只用低压电器）外，其余产品基本都使用pLC。

主要品牌：

驱动系统

起重行业的驱动方式分为5类：直接启动、软启动器、定子调压、转子子串电阻驱动器、变频器。

软启动器：

目前软启动器主要应在斗轮堆取料机等装备上驱动大功率的皮带机或斗轮。

定子调压、转子子串电阻驱动器：

定子调压调速是在变频器推行之前比较好的调速方案。它机电调速范围不大，这类调速方法必须补串电阻，以扩大调速范围，但机械特性较软，稳定性差。但定子调压驱动器的设计充分斟酌了冶金行业高温、高粉尘的适用环境，驱动器在70度能正常共作，控制电子版涂有防护涂层，免受导电粉尘影响。

变频器：

经常使用的300KW以下变频器1般为单传动方式，300KW以上多用多传动方式。

利用特点：

1般起重装备上最少配置4台变频器。1般为单传动方式，即单台变频器包括整流器、逆变器、制动单元等部件。但大型的起重装卸装备上常常采取多传动系统。

行业要求：

主要技术要求有位能负载，动态相应紫斑，矢量闭环，过载能力等。另外变频器的Ip防护等级也要求比较高。其中提升机对变频器的要求最高，上、下行不能产生“溜钩”现象，性能上零速时需要输出最少150%以上的额定转矩宝宝身上有白块怎么办。一样要求装备都有涂层板。

利用领域：

冶金桥机变频器使用率较低，多用定子调压。另外，在散料装卸装备商，变频器的使用率也较低。

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